Teaching

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• Robotics
• Computer vision
• Computer science
• Optimization
• Neural networks

Robotique et vision

• Robotique industrielle
• Polycopié de cours [pdf]
• Sujets de TDs [pdf1] [pdf2] [pdf3] [pdf4] [pdf5]
• Traitement et analyse d'images pour la vision industrielle
• Sujets de TP avec le logiciel Aphélion [pdf] [zip]

Informatique

• Algorithmique
• Supports de cours [pdf]
• Introduction au génie logiciel
• Supports de cours [pdf]
• Modélisation orientée objet avec UML
• Supports de cours [pdf]
• Sujet d'examen [pdf]
• CondenC - L'essentiel des langages C et C++ (avec Claude Jacquemard)
• Polycopié [pdf]

Optimisation et identification

• Optimisation sans contrainte de fonctions continues non linéaires
• Polycopié de cours [pdf]
• Supports de cours [pdf]
• Exercice 1 [pdf], exercice 2 [pdf]
• Sujet de TP avec la toolbox d'optimisation de Matlab[pdf] [zip]
• Sujet de TP avec la toolbox d'optimisation de C.T. Kelley [pdf] [zip]
• Identification des systèmes linéaires
• Polycopié de cours [pdf]
• Modélisation et discrimination non linéaires à l'aide de réseaux de neurones formels
• Polycopié de cours [pdf]
• Exercice sur l'algorithme de rétropropagation [pdf]
• Sujet de TP/TDAO sur l'approximation de fonctions non linéaires [pdf] [zip]
• Sujet de TP/TDAO sur la reconnaissance de chiffres manuscripts [pdf] [zip]
• Sujet de TP/TDAO sur l'identification neuronale [pdf] [zip]