Teaching

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  • Robotics
  • Computer vision
  • Computer science
  • Optimization
  • Neural networks

Robotique et vision

Informatique

  • Algorithmique
    • Supports de cours [pdf]
  • Introduction au génie logiciel
    • Supports de cours [pdf]
  • Modélisation orientée objet avec UML
  • Memento de C/C++ (avec Claude Jacquemard)

Optimisation et identification

  • Optimisation sans contrainte de fonctions continues non linéaires
    • Polycopié de cours [pdf]
    • Supports de cours [pdf]
    • Exercice 1 [pdf], exercice 2 [pdf]
    • Sujet de TP avec la toolbox d'optimisation de Matlab[pdf] [zip]
    • Sujet de TP avec la toolbox d'optimisation de C.T. Kelley [pdf] [zip]
  • Identification des systèmes linéaires
    • Polycopié de cours [pdf]
  • Modélisation et discrimination non linéaires à l'aide de réseaux de neurones formels
    • Polycopié de cours [pdf]
    • Exercice sur l'algorithme de rétropropagation [pdf]
    • Sujet de TP/TDAO sur l'approximation de fonctions non linéaires [pdf] [zip]
    • Sujet de TP/TDAO sur la reconnaissance de chiffres manuscripts [pdf] [zip]
    • Sujet de TP/TDAO sur l'identification neuronale [pdf] [zip]

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